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无论是从事国家现代化的建设 ，或者是进改造旧世界的斗争 ，都必须对世界事物的本质和规律有一个正确的认识，而要正确地认识世界 ，双必须对关于认识本身的理论和方法有所把握 。就这个角度来看 ，认识论是每个有志于建设国家，改造世界，因而要认识世界的人都必须注意学习和研究的。不管“哲学就是认识论 ”的说法是否为人们所普遍接受 ，但认识论历来是哲学的主要组成部分这一 ，却是无可否认的事实 。众所周知，在西方哲学史上 ，有所谓“唯理论 ”和“经验论”两个派别 。它们虽然“在认识论的全体上都是错误的 ” ，但也“各有片面的真理 ”。马克思主义的认识论，一方面和上述两种理论是对立的 ，对它们片面的 ，错误的观点进行批判和否定；但另一方面又肯定它们有重要的历史地位，对认识论的发展在理论上有过重大贡献 ，在社会历史上也都起过革命性的进步作用 。而且马克思主义的认识论本身也是在批判地吸取和继承它们的合理成份的基础上产生和发展起来的 。因此 ，要真正较深入地理解马克思主义的认识论，就必须对这两种理论的内容和历史发展状况有所了解。
“经验论”和“唯理论 ”都是源出西方的名词 ，也译作“经验主义 ”和“理性主义”。这两种类型的思想 ，虽然在一定意义下可以说，无论古今中外，它们在人们的思想中都有不同程度 ，不同形式的表现 ，但作为较典型的认识论理论，并且形成了两个既互相对立、互相斗争 ，又互相影响 ，互相渗透的学派而在哲学史上出现，则是在西欧早期资产阶级封封建革命时期前后 ，即十六世纪末至十八世纪中期的历史现象 。当时的“经验主义”以弗·培根 ，霍布斯 、洛克 、巴克莱、休谟为主要代表，他们都是英国哲学家 ，故也常称为“英国经验主义 ” ，“理性主义 ”则以法国的笛卡尔 。荷兰的斯宾诺莎，德国的莱布尼茨为主要代表 ，他们都是西欧大陆各国的哲学家 ，因此也被称为“大陆理性主义”。虽然由于两派哲学家的思想也常有互相交叉 。彼此渗透等复杂现象，并非在所有问题上都壁垒分明，因此历来也有人不承认乃至明确否认有这样两个学派存在 ，或认为这种划分是“不幸的标签 ”等等 。但是我们认为 ，上述这些哲学家之间，在当时的某些认识论的重大问题上 ，特别是关于知识起源(例如 ，若有普遍必然性的科学知识，那么它是否起源于感觉经验)的问题上 ，确实存在着基本观点或主要倾向上的分歧 ，因而存在着这样两个学派是无可否认的历史事实，并且 ，这两派之间既对立又统一的矛盾发展过程 ，构成了这一段哲学史的丰富内容，既对认识论的发展作山了重要的贡献 ，也提供了人类哲学理论思维的许多深刻的经验教洲 ，即使对于我们今天也还有可资借鉴的宝贵价值，是不容忽视或抹煞的。这就是我们要对这两个学派斗争的历史再进行一番探讨，并以提纲挈领的形式来写作本书的理由 。由于这个问题本身的复杂性和这段历史内容的丰富性 ，而本书受篇幅所限 ，因而不可能进行全面，系统的深入探讨和阐述 。这里仅就这两派哲学产生的历史背景和思想渊源 ，两派的主要代表及其发展概况 ，两派论战所涉及的主要问题和各自的主要观点，以及两派哲学对后世的影响及其历史地位等几个方面的问题 ，作一些概括的介绍和提出一些不成熟的看法 ，以便为进一步对这问题的深入研究打下基础。
认识论，唯物论 ，唯物辩证法都是马克思辩证唯物主义的内容 。
1唯物论：物质决定意识 ，意识是客观世界在人脑中的反映 。物质第一性 、精神第二性，世界的本原是物质 ，精神是物质的产物和反映。
2认识论：主要涉及的内容有a人具有主观能动性b实践及其作用c认识和实践的辨证关系d科学理论的指导作用e认识的根本任务f认识是不断发展的g人民群众是实践的主体h改造主观世界与改造客观世界的关系
3：唯物辩证法：包含对立统一规律 、质量互变规律、否定之否定规律以及本质与现象 、内容与形式 、原因与结果、必然性与偶然性、可能性与现实性等范畴
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